六轴协作机器人工业机械臂桌面型机器人柔性关节机械手臂

深圳市泰科智能伺服技术有限公司为您提供六轴协作机器人工业机械臂桌面型机器人柔性关节机械手臂。tb6-r3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5kg，有效负载为3kg，工作半径达666mm，是轻型装配和高的精度控制的理想选择。
产品详情：
型号 tb6-r3
自由度 6
高度 820.5mm
工作半径 666mm
负载 3kg
重量 11.5kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据ios10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.05mm
功耗 150w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 ip64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 ethercat
供电电源 dc 48v
安装方式 任意角度
轴 工作范围 *大速度
基座1轴 ±360° ±180°
肩部2轴 ±180° ±180°
肘部3轴 ±180° ±180°
腕部14轴 ±180° ±300°
腕部25轴 ±180° ±300°
腕部36轴 ±360° ±300°
典型末端执行器 ≤2m/s

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     推荐关键词： 协作机器人, 机器人关节模组, 伺服驱动器, 直流伺服, 闭环步进系统